Lunamed

L'objectif de ce projet a été de développer un système permetant à un chirurgien de manipuler des images médicales sans quitter le champ opératoire. Les différentes pistes explorées nous ont mené à concevoir un système basé sur les mouvements des pieds et la reconnaissance vocale afin de laisser les mains libres au chirurgien-ne.

Pour ce faire, des chaussures sont équipées de capteurs relevant la pression exercée par le pied à différents endroit. A cela s'ajoute une station inertielle également intégrés dans la chaussure et permettant la mesure des mouvements du pied (angles de rotation, accélération…). Ces mesures sont transmises, par une liaison sans-fil, à un PC qui les traite et fait l'interface avec le logiciel de visualisation d'images médicales Weasis.

Principe
 

 Semelle