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Maxime Baer présente un préhenseur robotique
Tuesday 28 December 2021 11:57

Le projet Allgrip Universel robotic gripper

Inspiré du tentacule de la pieuvre, ce préhenseur robotique permet d'attraper une multitude d'objets différents. Il s'adapte à toutes les formes et n'a pas peur de soulever du poids. 

Un projet d'étudiants

Le préhenseur universel octopus a été conçu, fabriqué et programmé par 5 étudiants en Bachelor Systèmes industriels à la Haute Ecole d'Ingénierie: Cyril Pitteloud, Fabien Currit, Burak Ozay, Maxime Baer et Aurélien Héritier.

«Comme ce préhenseur est plus ou moins rigide, ça nous permet de prendre des objets qui sont plus lourds que les préhenseurs qui sont en élastomère ou qui fonctionnent à l'air comprimée.» Cyril Pitteloud

«Le plus intéressant c'était de développer la carte électronique en fonction des caractéristiques du moteur, que cela fonctionne avec le bon courant et que l'on puisse fermer l'octopus.» Maxime Baer

Une arrivée prochaine dans l'industrie

Ce prototype se prépare pour son arrivée dans l'industrie: «On est clairement concurrents avec les préhenseurs qui se font aujourd'hui (...) Pour le même prix on peut avoir des préhenseurs qui sont beaucoup plus développés que ceux que l'on trouve sur le marché.» Cyril Pitteloud