L'Apé'Robot, une collaboration avec Workshop 4.0, les Celliers de Sion et la HEI !

Workshop 4.0 et la Haute École d'Ingénierie (HEI), en collaboration avec les Celliers de Sion, présentaient le premier robot capable de servir du vin lors des caves ouvertes 2020 en Valais.

Dans le cadre de ce projet, les chercheurs de la HEI ont réalisé l'interface homme-machine permettant de contrôler la commande de boisson, l'électronique de pesage pour le remplissage des verres ainsi que la logique de contrôle haut-niveau pour le robot implémentée via des machines d'état (par exemple pour le choix du verre à remplir ou le changement de bouteille vide).

Retour en images, avec l'interview de Dr Pierre André Mudry, professeur et chercheur à la HEI :