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Apérobot

Apérobot © Workshop 4.0
Apérobot

Dans le cadre du projet Apérobot, la collaboration avec Workshop 4.0 a permis d’amener des compétences spécifiques à l’équipe spécialisée en robotique. Les chercheurs de l'institut Systèmes industriels ont ainsi réalisé l’interface homme-machine permettant de contrôler la commande d’une boisson, l’électronique de pesage pour le remplissage des verres ainsi que la logique de contrôle haut-niveau pour le robot. Cette dernière, permettant notamment de décider des actions à réaliser par le robot (quel verre remplir, changement des bouteilles vides par exemple) , a été implémentée via des machines d’état.